"鬆腰"就是放鬆腰部肌肉群，令其活動自然，柔和而不僵硬．鬆腰也是斂臀的重要因素，如果挺腰必然會翹臀．鬆腰的目的是要更好地發揮"腰為車軸"，走架時主宰於腰的作用．一切運動只有腰部放得鬆，才可以充分發揮整體力量，不僅僅太極拳如此而已．"落胯"也即俗稱的<開胯圓襠>，"胯"是指盆骨與股骨的髖關節連合所在小腹兩側，腹股溝內之處，稱為"胯"．練拳時，要求保持尾閭中正，含胸拔背，就必須使胯下落．與臀部內斂互相配合，方可練出正確身型．如果"胯"向前撐起，勢必挺胸挺腹，挺腰翹臀，重心後靠，動作生硬，形態蹩扭．所以"落胯"是練成正確身型的一個重要因素．而胯與腰是前後相對的．要鬆腰，也要落胯，因而稱為"鬆腰落胯"．
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